AERO-planning

介绍

该仓库存放AERO无人车路径规划的代码

软件架构

软件架构说明

安装教程

1. clone该文件后，catkin_make进行编译
2. 启动vrep中的.ttt文件（启动前需要先启动master节点）
3. 运行subscribe_and_publish节点（即scan_reciewer.cpp）
4. 运行teleop_twist_keyboard功能包
5. 启动rviz，导入相应的scan和marker等元素
6. 运行vrep，通过teleop_twist_keyboard功能包控制小车运行，可观察rviz中输出的轨迹

使用说明

1. teleop_twist_keyboard 功能包用来使用键盘输出cmd_vel话题
2. topic_demo 功能包储存规划算法，算法程序储存与scan_reciewer.cpp文件中
3. xxp 功能包中存放车辆模型

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

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