1 Star 0 Fork 31

wyy_jon / My_curtain_robot

forked from wenzheng / My_curtain_robot 
加入 Gitee
与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :)
免费加入
该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。
克隆/下载
贡献代码
同步代码
取消
提示: 由于 Git 不支持空文件夾,创建文件夹后会生成空的 .keep 文件
Loading...
README
  • 首先这是一个网上的一款窗帘机器人

其实去年我就见过这个东西,现在淘宝也有卖的,价格400-800左右。据说是英国的一个公司做的,我看完就很佩服这个创意,想想网上卖的那些自动窗帘,或者小米搞得只能窗帘,装庞大的电机,装庞大的滑轨,而且原有的设备和布局也发生了变化!然而这个小东西,却可以推动窗帘,即装即用!很赞的创意! 参考链接:https://www.xsrjt.com/znyj/148999.html

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

然后呢,我也想搞一个,说干就干!计划从电路板,外壳装配,微信小程序,全部来自己完成


<iframe width="760" height="510" src="//player.bilibili.com/player.html?aid=711002801&bvid=BV1mD4y1D7Hs&cid=203915780&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen style="position: absolute;height: 105%;width: 100%;"> </iframe>

在这里插入图片描述

单单元器件选型,我就做了好久,由于其工作场景为低功耗,同时需要蓝牙以及陀螺仪和光照传感器来进行中断唤醒,所以就需要讲单片机、蓝牙、传感器全部进入低功耗,而不能将其电源断开,所以元器件的选型尤为重要!我选择的几款设备功耗都是非常低的。 令我比较惊艳的是蓝牙模块PW02:http://www.phangwei.com/page116/?article_id=73 你想象不到的小尺寸,太惊艳了!

  • 电路图绘制

在这里插入图片描述

目前原理图为第二版,第一版出现了一些问题: 1.第一版STM32内部的时钟误差太大,无法实现相对精准的定时,第二版添加了RTC时钟 2.第二版添加了陀螺仪芯片,用来感知用户手动拉窗帘时的加速度,进而控制窗帘 3.第一版的光传感器芯片,嘉立创商城的原理图是有问题的,就很尴尬,后面会改第二版来解决

  • PCB设计

在这里插入图片描述

外壳部分主要做了几点优化和设计 1.多处安装轴承来减小摩擦,同时外壳与轴承和电机装配处,留出0.1mm的公差,便于安装 2.为了缩短外壳尺寸,将电机隐藏在滚轮中间,堪称完美 3.整体的外观采用的是天猫精灵空调遥控的外观,圆形(没审美就用最简单的外形,哈哈)

  • 外壳设计

在这里插入图片描述

微信小程序的开发就比较简单了 1.最惊艳的就是ColorUI的加持,相当之漂亮,而且有很多的动画和特效 2.功能包括了连接,列表显示,滑动列表连接 3.微信小程序与蓝牙连接以后会将当前的北京时间发送至硬件单片机,方便单片机进行RTC对表 4.其中记忆功能是和硬件相关联的功能

  • 微信小程序开发 在这里插入图片描述

硬件部分的开发就行对简单一些了,主要配置STOP模式低功耗,以及串口中断唤醒 注意事项: 1.低功耗配置 2.内部RTC时钟不准(第二版会添加RTC晶振) 3.蓝牙授时RTC对表,这样可以做到用户一旦使用,就会进行一次RTC对表,保证了时间的相对准确 4.由于N20电机是普通的减速电机不是步进电机,所以无法精确地定位窗帘位置,所以可以让用户在第一次使用的时候,手动录入一次窗帘的开启和关闭,依靠时间来定位电机运转的距离(后期待优化更好的方案),会记录在Flash中,及时下次开机或者断电以后依然可以进行记忆。除非用户又进行了记忆操作(此处对应微信小程序中的记忆按钮的操作)

  • 硬件程序开发

在这里插入图片描述

挂钩处,是非标准件所以很难买到,这是自己用钳子手动做出来的,(………) 轴承也是量了挂钩尺寸以后,在淘宝买的,轴承可以起到把滑动摩擦转为滚动摩擦的作用,减小挂钩与滑竿之间的摩擦力 同时,滚轮上的橡胶垫,则是为了增大滚轮与滑竿之间的摩擦力,同时内部安装了弹簧,来加大滚轮与滑竿之间的压迫力,增大摩擦!

  • 成品展示

在这里插入图片描述


在这里插入图片描述

视频演示

后续还会进行优化,并且录制演示视频。静候佳音!

空文件

简介

迷你窗帘机器人 展开 收起
C
取消

发行版

暂无发行版

贡献者

全部

近期动态

加载更多
不能加载更多了
C
1
https://gitee.com/wyy_jon/My_curtain_robot.git
git@gitee.com:wyy_jon/My_curtain_robot.git
wyy_jon
My_curtain_robot
My_curtain_robot
master

搜索帮助

14c37bed 8189591 565d56ea 8189591