@yhlx125
此心光明!
不再更新,读博之后写的第一个算法,ICP方法的练手版本,已经转入NDTSLAM
云台控制和激光点云获取,烂云台,缺失云台内标定。
Indoor MLS SLAM3D
云台激光标定内参数标定 2个激光外参数标定 失败!
基于SLAM的点云数据采集系统,烂尾了!以后采用ROS吧!