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yltzdhbc / Icar

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Icar

Icar是一款用于ROS学习的低成本高性能双轮差速小车,Icar的设计到做出实物,遵循着性价比的原则,使用最低成本的硬件做出最好的效果,因此,电机选用了两个42步进电机,配合上我的另一个项目 SmartDrive-Stepper ,实现高精度的电机运动以及里程计反馈,机身材料全部采用3D打印PLA材质,螺栓均采用塑料尼龙六角柱,底层直接使用Arduino RosSerial与树莓派通信,相比串口发送,更简洁、代码量更少。主控使用树莓派3B/3B+/4 ,运行基于 RaspbianRos Kinetic ,雷达可搭载思岚的rpdiar a1,或者Robotics的LDS。当前支持手柄 PS3/XBOX360/LeTv ,支持一般的USB摄像头以及微软Kinetic、乐视(奥比中光)astra pro。

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该软件遵循MIT开源协议,作者保留版权,无任何其他限制,但是你必须在你的软件中包含原MIT授权协议的声明。由于本人时间、能力有限,有许多不足之处,欢迎在GitHub的Issues中留言

本仓库为Icar的Ros基础功能包。

项目详情请见:

我的博客:https://yltzdhbc.top/Icar

Github: https://github.com/yltzdhbc/Icar

Gitee: https://gitee.com/yltzdhbc/Icar

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基于ROS的双轮差速机器人 spread retract
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