rotation modulation

介绍

基于严恭敏老师psins代码，改写的捷联惯性导航旋转调制技术

软件架构

使用严恭敏老师psins工具箱改写的旋转调制惯导仿真平台

安装教程

1. 使用如下指令安装git clone https://gitee.com/zhafeifan/rotation-modulation.git

使用说明

1. 访问psins官网并且下载严老师工具箱中psins2021文件（本案例使用的是psins2021)其中必要函数与之相同。
2. 在psins的mytest目录下。导入clone的文件夹
3. xxxx

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request