robocon2018

参加robocon2018所写的一些程序

环境：

windows10 + python3.5

./bezier_Py：

OpenCV_Bezier.py

将官方地图导入, 依次点击的4个点，拟合出bezier曲线。

Point.h

根据拟合出的bezier曲线生成的点坐标, 可以添加到嵌入式工程。

Map_postback.py

坐标回传, 在底盘上安装 蓝牙或者无线串口, 回传坐标, 并绘制在图上。

效果图：