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乐鑫开源 / esp-drone

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ESP-Drone

简介

ESP-Drone 是基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 开发的小型无人机解决方案,可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制。目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单,代码架构清晰完善,方便功能扩展,可用于 STEAM 教育等领域。控制系统代码来自 Crazyflie 开源工程,使用 GPL3.0 开源协议。

目前已支持 ESP32、ESP32S2、ESP32S3, 请使用 ESP-IDF release/v4.4 分支

ESP-Drone

功能

  1. 自稳定模式
  2. 定高模式
  3. 定点模式
  4. APP 控制
  5. 适配 cfclient 上位机

注意,定高模式及定点模式需外接扩展板,详情见硬件参考。

支持政策

自 2022 年 12 月起,我们仅提供有限的支持,但是 Pull Request 仍然是被欢迎的!

第三方代码

第三方代码及证书如下:

组件 License 源代码 Commit ID
core/crazyflie GPL-3.0 Crazyflie tag_2021_01 b448553
lib/dsp_lib esp32-lin 6fa39f4c

致谢

  1. 感谢 Bitcraze 开源组织提供很棒的 Crazyflie 无人机项目代码;
  2. 感谢乐鑫提供 ESP32 和 ESP-IDF 操作系统
  3. 感谢 WhyEngineer 提供的 stm32 dsp 移植库 esp-dsp

简介

基于乐鑫 ESP32-S2/ESP32 开发的小型无人机解决方案。 展开 收起
C 等 3 种语言
GPL-3.0
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https://gitee.com/EspressifSystems/esp-drone.git
git@gitee.com:EspressifSystems/esp-drone.git
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