嵌入式知识图谱WiKi。希望能陆陆续续把嵌入式相关的知识多描述一些。
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此为树莓派语音机器人音频输入终端节点,INMP441利用I2S协议采集音频数据,ESP32利用TCP把数据流传输至树莓派服务器。
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