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KLite是由个人开发者业余时间编写的嵌入式操作系统内核,创建于2015年5月6日,并以MIT协议开放源代码。
它是一款入门级的小型抢占式操作系统内核,以简洁易用为设计目标,旨在降低学习嵌入式操作系统编程和入门的难度。
简洁的API风格,简洁的调用方式,简单的移植方法,可能是目前最简单易用的嵌入式操作系统内核.
--支持优先级抢占
--支持相同优先级的线程
--支持线程同步互斥
--支持动态内存管理
--支持多编译器GCC, IAR, MDK
KLite目前已经为ARM Cortex-M0/M3/M4做好了底层适配,如果你的CPU平台是基于以上平台的,
如STM32,GD32,NRF51,NRF52,Freescale K40等系列单片机,那么可以直接使用预编译的库文件进行开发,
只需要修改template.c里面几个简单的函数即可开始编程.
否则可能需要自行移植CPU底层的汇编代码.
在build目录下面有预设的工程文件,选择你要使用的编译器和目标CPU平台,
编译完成后,会生成kernel.lib文件,将kernel.lib, kernel.h, template.c复制到你的项目源码中,
使用lib文件可以减少重复编译时间,当然你也可以选择把全部源码添加到你的工程中.
根据目标CPU的编程手册,实现template.c里面的2个空函数.
void cpu_sys_init(void)
这个函数被kernel_init调用,为用户提供一个接口,用于实现那些必须在系统初始化之前的准备工作,
例如初始化CPU的时钟, 设置FLASH等.
void cpu_sys_idle(uint32_t time)
这个函数被kernel_idle调用,为用户提供一个接口,用于实现系统休眠.
例如调用WFI指令, 或者什么都不做.
void SysTick_Handler(void)
这个函数是平台相关的滴答时钟中断函数,需要在滴答时钟中断中调用kernel_time_tick(n),n表示一次中断的毫秒数.
main函数的推荐写法如下:
//只需要包含这一个头文件即可
#include "kernel.h"
//用于初始化应用程序的线程
void init(void *arg)
{
bsp_init();
app_init();
}
//空闲线程,只需调用kernel_idle即可
void idle(void *arg)
{
kernel_idle();
}
//C语言程序入口
void main(void)
{
static uint8_t heap[HEAP_SIZE];
kernel_init((uint32_t)heap, HEAP_SIZE);
thread_create(init, 0, 0);
thread_create(idle, 0, 0);
kernel_start();
}
说明:
kernel_init 用于初始化内核;
thread_create 创建主线程init和idle;
kernel_start 用于启动内核;
init是一个线程函数,在该函数中实现你的其它初始化代码.
更多函数参数说明请参考API文档.
如果你在使用中发现任何BUG或者改进建议,请加入QQ群(317930646)或发送邮件至kerndev@foxmail.com.
蒋晓岗\<kerndev@foxmail.com>
2019.03.15
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