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自己动手做一台SLAM导航机器人
ClionTemplate是别人的工程:F103C8Tx和F411,没试过能不能用 My_Third_Project是自己搭的:STM32F103ZFT6,试过可用
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
基于Eigen实现的坐标转换库,在机器人坐标转换中常用的库。