RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展

EVM 全称 Embedded Virtual Machine，本质上是一款通用、精简的超轻量物联网虚拟机，由语法解析前端框架和字节码运行后端构成，可运行在资源受限制的单片机上。

基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制

PikaScript 的 air32f103 社区项目，为 air32f103 适配 Python 编程框架