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基于stm32的智能小车，已经实现功能：红外巡线，超声波避障，红外避障，HC05蓝牙遥控等。后期随缘更新
连续投影算法（successive projections algorithm， SPA） 是前向特征变量选择方法。SPA利用向量的投影分析，通过将波长投影到其他波长上，比较投影向量大小，以投影向量最大的波长为待选波长，然后基于矫正模型选择最终的特征波长。SPA选择的是含有最少冗余信息及最小共线性的变量组合。
