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OSAL(operating system abstraction layer)，操作系统抽象层，是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制，实现了类似操作系统的某些功能，但并不能称之为真正意义上的操作系统。本OSAL仓库源码来源于TI CC2530的zigbee协议栈Z-Stack中，剥离了其应用相关及不通用的功能模块，提取其最核心的事件驱动型多任务内核。OSAL的实现源码非常精简高效，总共约1100多行，全部纯C语言实现，最小资源占用要求为RAM约512Byte，ROM约2KB。理论上可以移植至全部支持C语言的芯片平台。
| OSAL接口 | 说明 |
|---|---|
| Message Management API | 消息管理 |
| Task Synchronization API | 任务同步 |
| Timer Management API | 定时器管理 |
| Memory Management API | 内存管理 |
各API的使用可参考doc下的官方API手册《OSAL_API.pdf》。
OSAL中默认使用15位的数据标识管理内存，最大能管理32768字节，需要增加管理更多的动态内存可按照以下方式拓展：
本仓库在linux下可以直接编译运行基础例程，例程定义了两个任务，任务一使用定时器API进行定时触发打印事件，并累计打印次数，每累计5次就会向任务二发送统计事件，任务二接收任务一发送的统计事件后进行统计结果的打印输出。
编译：
wat@wat:~$ make
building ./app/main.c
building ./app/osal_main.c
building ./app/print_task.c
building ./app/statistics_task.c
building ./hal/timer.c
building ./osal/osal_msg.c
building ./osal/osal_event.c
building ./osal/osal_timer.c
building ./osal/osal_memory.c
building ./osal/osal.c
linking object to linux-osal-example.elf
real 0m0.585s
user 0m0.332s
sys 0m0.242s
运行：
wat@wat:~$ ./linux-osal-example.elf
Init hal timer ok !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Statistics task receive print task printf count : 5
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Statistics task receive print task printf count : 10
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
Print task printing, total memory : 6144 byte, used memory : 92 byte !
......
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