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搬运自华师 rm_vision 自瞄系统,本仓库为北极熊队内适配版本
编译
colcon build --symlink-install
rm_vision 总启动
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
source install/setup.bash
ros2 launch rm_vision_bringup vision_bringup.launch.py
可视化
source install/setup.bash
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765
单独运行子模块(一般用不上,写在这只为了有时开发要调用 rv 独立模块调试)
source install/setup.bash
ros2 launch auto_aim_bringup auto_aim.launch.py
source install/setup.bash
ros2 launch hik_camera hik_camera.launch.py
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
source install/setup.bash
ros2 launch rm_serial_driver serial_driver.launch.py
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