Geek Lite Dog

Geek Lite Dog是GEEKROS推出的一款超迷你四足仿生机器狗开源项目，其机器狗的整体结构设计借鉴于海内外优秀开源项目，主控开发板是基于STM32F4封装研发，机器狗的底层算法是基于STM32标准库开发，比较原生，有利于新手学习。

项目背景

GEEKROS是一款机器人低代码创作服务平台，我们有一个小小的梦想就是让更多人用更简单的方式玩转机器人技术，同时平台也保持开放，欢迎和众多优质的开源或者商业项目合作，通过GEEKROS平台的解决方案赋能这些合作产品项目像用户交付更简单的使用方式。

2021年期间与B站某UP主携手合作向用户交付了一批机器狗，再正式合作前有和对方确认是否属于原创，对方回答也是肯定的，再合作期间也从我们的用户中反馈了很多优化建议。

2021年底我们接到投诉和反馈，发现对方在我平台渠道销售的机器人与B站另外一位UP主的开源项目及其相似，最终我们停止了该机器狗产品的销售。届时由于对方的产品更新换代，原已销售的产品后续服务上基本就停止了。

GEEKROS作为面向用户的一方，这个烂摊子得收拾好，所以诞生了该项目。

众多资料源于开源，所以项目也进行开源。

开源动态

目前已在仓库上传机器狗主体的3D模型文件并进行了分类，具体每个模型所用材质和数量都包含在文件名中。

配件材料清单目前正在准备。

主控开发板程序，可见另外的一个仓库说明：https://gitee.com/geekros/Geek_Lite_Board