代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 易振凯/02 树莓派语音避障小车 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
本项目硬件平台使用树莓派4b,使用Python3开发。 电机驱动使用L289N,语音控制使用USB麦克风,自动避障采用超声波加舵机方案。 调用百度语音识别实现语音控制。
Software architecture description
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