受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。
最近更新: 1年多前受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
最近更新: 接近2年前基于机器视觉的传统缺陷检测, 即采用标准图片和待测图片进行pixel to pixel的XOR操作，这样可以得到瑕疵的位置, 得到瑕疵位置的像素点数, 这里判断是否缺陷只是简单的评估瑕疵的像素点数是否超过一定设置的阈值。 采用qt5实现了可视化界面操作
最近更新: 2年多前进阶： 1. 以Lena为原始图像，通过OpenCV实现平均滤波，高斯滤波及中值滤波，比较滤波结果。 2. 以Lena为原始图像，通过OpenCV使用Sobel及Canny算子检测，比较边缘检测结果。 3. 在OpenCV安装目录下找到课程对应演示图片(安装目录\sources\samples\data)，首先计算灰度直方图，进一步使用大津算法进行分割，并比较分析分割结果。 4. 使用米粒图像，分割得到各米粒，首先计算各区域(米粒)的面积、长度等信息，进一步计算面积、长度的均值及方差，分析落在3sigma范围内米粒的数量。 扩展作业： 5. 使用棋盘格及自选风景图像，分别使用SIFT、FAST及ORB算子检测角点，并比较分析检测结果。 (可选)使用Harris角点检测算子检测棋盘格，并与上述结果比较。
最近更新: 5年前
