FOC_micro_driver: 无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY

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轴承孔改小 133ae28

BM2916H motor.jpg

can_simple_guide.pdf

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README

**# FOC_micro_driver

低成本一体化FOC中空无刷减速驱动方案

项目包括**

3D文件stl

keil工程

hex文件

PCB资料

铝基板PCB资料

BOM

#### 一体化中空电机

尺寸加外壳φ29mm*25mm，通孔3mm

双电源接口，max耐压35V，max电流3A，推荐12~24V驱动

MCU STM32G473

keil工程包含所有C语言编写的代码

micro USB连接letter-shell命令行调试

CAN simple协议（修改）

单CAN双接口速率5Mb/s

预留一个SPI接口连接第二个编码器

编码器14.5bit精度

#### 减速机

加上减速器尺寸30mm30mm55mm

减速比81或9

背隙约±0.05°

#### 3D打印材料推荐PC 工作温度：−40 ℃ 至 +135 ℃

无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY

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