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专注于自动驾驶技术，实现一整套自动驾驶套件落地。包括五菱miniev车乘用车改造自动驾驶、园区巡逻车、园区运输车、agv引导机器人等产品落地功能落地。包括ros系统环境搭建部署，软件move_base、autoware环境部署，硬件环境平台部署。欢迎关注私信交流V15105161738！
本功能包，仅仅用于仿真自动驾驶测试。基于功能包，主要涉及gazebo简单使用与搭建、autoware采集数据、slam建图与定位、自动驾驶测试。
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