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同步操作将从 vxWorks-ft/e2000-vxworks-6.9.4 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
FT-E2000Q 是面向嵌入式应用的高性能处理器，集成2个FTC664核和2个FTC310核。
主要技术特征如下：
E2000D 1个cluster有2个cpu，共两核。
主要技术特征如下：
E2000S 1个cluster有1个cpu，单核结构。
主要技术特征如下：
把本项目的源码按对应位置复制、替换到VxWorks6.9开发环境。(WIND_HOME代表安装根目录)
这些源码分两部分：BSP和库
BSP的路径是：<WIND_HOME>\vxworks-6.9\target\config<BSP-source>
库的根路径是：<WIND_HOME>\vxworks-6.9\target{src,h}\
如果只更新BSP，可以直接用Workbench编译环境进行开发。
如果库的源文件有任何更新，则先编译库，再用Workbench开发。
库的运行模式有两种，SMP（Symmetrical Multi-Processing）和UP（Uni-Processing），简称多核和单核。
开发者首先确定用多核，还是单核模式，再做具体的步骤。
打开CMD命令窗口，设置开发环境：
cd <WIND_HOME>
wrenv.exe -p vxworks-6.9
cd <WIND_HOME>\vxworks-6.9\target\src
(1)编译SMP库：
make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab VXBUILD=SMP
命令结束后，即完成<WIND_HOME>\vxworks-6.9\target\lib_smp\库目录下的文件更新。
(2)编译UP库：
make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab
命令结束后，即完成<WIND_HOME>\vxworks-6.9\target\lib\库目录下的文件更新。
补充说明：
(1)在src下执行make，是编译整个库，花费时间最长。如果只更新了一个子目录，可以 cd 到子目录里，再执行make命令，缩短编译时间。比如：
cd <WIND_HOME>\vxworks-6.9\target\src\arch\arm
make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab VXBUILD=SMP
(2)清理某个库用clean目标，清理整个库用rclean目标，比如：
make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab rclean //清理整个UP库
make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab //重新编译整个UP库
以上命令行编译库的方法，可以用Workbench工具的VxWorks Source Build(Kernel Library) Project菜单命令完全替代，简称VSB工程。
只是VSB工程不会修改系统默认库 \vxworks-6.9\target\lib或lib_smp，而是在VSB工程目录下保存新的库文件。新建VxWorks Image Project（简称VIP工程）时，要基于此VSB。
推荐使用图形化编译。
参考板使用uboot启动vxWorks操作系统。用bin格式的镜像，即默认文件名为vxWorks.bin启动操作系统镜像的方法不止一种，有网络、USB盘、SATA硬盘等方式加载，用户选择方便的一种即可。
Workbench集成开发环境编译后，默认生成 vxWorks 镜像文件，是ELF格式的。可以进一步指定生成vxWorks.bin文件镜像，这里称作bin格式。 一般地，这两种格式，uboot都是可以加载运行的。
加载的过程和方法都是一样的，区别仅仅是内存基地址不同。
(1)对于bin格式，取基地址 0x80100000
(2)对于ELF格式，取基地址 0x90100000
uboot命令行里，0x前缀可以省略。
PC机和参考板通过网口相连。在PC机上启动TFTP服务器，以windows系统为例，直接双击<workbench安装目录>\vxworks-6.9\host\x86-win32\bin\Tftpd32.exe
只需要设置 Current Directory 指向vxWorks.bin(或vxWorks)文件所在的路径即可，无其他设置。
参考板和PC机通过TTL电平的3线UART串口连接。在PC机上打开终端软件(比如超级终端、TeraTerm等)，连接此串口，波特率设置为 115200，其他无需设置。上电，在终端软件中停止uboot的自动启动，在uboot提示符中，输入如下命令:
setenv ipaddr 192.168.3.119
setenv serverip 192.168.3.118
saveenv
(1)bin格式镜像：
在uboot里执行命令:
tftpboot 0x80100000 vxWorks.bin
go 0x80100000
即可启动vxWorks系统
(2)ELF格式镜像：
在uboot里执行命令:
tftpboot 0x90100000 vxWorks
bootelf 0x90100000
即可启动vxWorks系统
（以下命令相同，仅以bin格式为例。用ELF格式时，只需要替换基地址和文件名即可，其他部分相同。）
把vxWorks.bin文件提前拷贝到FAT32格式的USB盘中，再把此盘插入参考板的USB口，上电，执行uboot命令:
usb start
fatload usb 0 0x80100000 vxWorks.bin
go 0x80100000
把vxWorks.bin文件提前拷贝到FAT32格式的硬盘中，再把此盘插入参考板的SATA口，上电，执行uboot命令:
fatload scsi 0:1 0x80100000 vxWorks.bin
go 0x80100000
把vxWorks.bin文件提前拷贝到ext4格式的硬盘中，再把此盘插入参考板的SATA口，上电，执行uboot命令:
ext4load scsi 0:1 0x80100000 vxWorks.bin
go 0x80100000
此项设置是把vxworks镜像保存到板载MMC卡里，通过设置环境变量，使得板卡上电后自动运行操作系统。 比较方便的操作是：利用U盘里的vxWorks.bin文件，先手工启动起来，在vxWorks提示符下，把文件拷贝 到MMC卡。尤其是第一次用MMC时，还需要格式化该卡。演示操作如下：
第一步在UBOOT提示符E2000#下操作：
E2000# usb start
E2000# fatload usb 0 0x80100000 vxWorks.bin
E2000# go 0x80100000 启动vxWorks
第二步在vxWorks提示符->下操作：
-> devs
3 /mmc0:0 确信能发现mmc设备
-> ls "/mmc0:0" 如果成功，就不需要格式化。否则需要先格式化
-> dosFsVolFormat("/mmc0:0") 进行格式化...
-> dosFsShow("/mmc0:0") 显示分区信息。
-> cp "/bd0/vxWorks.bin", "/mmc0:0/vxWorks.bin" 把U盘的镜像文件，拷贝到MMC卡里
第三步重启动板子，再次回到E2000#提示符：
E2000# setenv bootcmd "fatload mmc 0 0x80100000 vxWorks.bin; go 0x80100000"
E2000# saveenv
然后就可以下电、上电启动，自动引导系统，启动到vxWorks shell提示符。
在以上步骤中，如果MMC卡已经格式化为FAT分区，拷贝文件到卡上时，也可以在UBOOT下操作，只是拷贝 文件比较繁琐，需要把文件先拷贝到内存，再用fatwrite命令写入MMC卡。而且UBOOT提示符里，数字无论 是否有0x前缀，都是16进制数据，这个需要注意（fatwrite最后参数用16进制数据）。演示操作如下：
第一步在UBOOT提示符E2000#下把文件拷贝到MMC卡：
E2000# usb start
E2000# fatload usb 0 0x80100000 vxWorks.bin
3845168 bytes read in 103 ms (35.6 MiB/s)
这里显示文件大小是10进制3845168字节，换算成16进制数：0x3AAC30
E2000# fatwrite mmc 0 0x80100000 vxWorks.bin 0x3AAC30
3845168 bytes written in 536 ms (6.8 MiB/s)
E2000# fatls mmc 0
3845168 vxWorks.bin 显示写入成功
第二步设置环境变量：
E2000# setenv bootcmd "fatload mmc 0 0x80100000 vxWorks.bin; go 0x80100000"
E2000# saveenv
然后就可以下电、上电启动，自动引导系统，启动到vxWorks shell提示符。
四个 PrimeCell UART 串口，默认配置为
Baud Rate : 115200
Data : 8 bit
Parity : None
Stop : 1 bit
Flow Control: None
组件配置：
#define DRV_SIO_PRIMECELL
#define INCLUDE_SIO
#define INCLUDE_SIO_UTILS
在shell下可以列出四个串口设备文件名：
-> devs
drv name
1 /tyCo/0
1 /tyCo/1
1 /tyCo/2
1 /tyCo/3
应用程序可以使用文件系统接口控制访问这些设备。
例如 ioctl() 可以设置/获取串口波特率。read()/write()可以收发数据。
在本平台上，/tyCo/1作为系统的控制台，不建议修改配置。其他串口可以任意使用。
网口是集成的 SOC XGMACs 10/100/1000/10000 MAC.
网口驱动组件：
#define DRV_VXBEND_FTGEM
#define INCLUDE_GENERICPHY
由于芯片集成四个网口，而最终产品不一定全用，需要在config.h里，根据实际硬件重新配置如下几个宏定义：
# define CONFIG_FT_GEM0
# undef CONFIG_FT_GEM1
# undef CONFIG_FT_GEM2
# undef CONFIG_FT_GEM3
需要的网口，用 #define； 不需要的，用 #undef。 由于网口的MDIO总线访问管脚存在多功能复用，一般的，这是由固件自动解复用，到vxWorks系统运行时，已经可用。
如果需要ifconfig, ping 命令，则需要添加组件：
#define INCLUDE_IFCONFIG
#define INCLUDE_PING
网口名字：gem+数字序号
网口MAC地址的获取，优先从寄存器里取值（通常是固件对网口初始化的设置而遗留下来）。
如果发现该值为全00或全FF，认为无效，会设置网口驱动软件默认值00:00:3e:02:02:38。
所有网口的MAC地址不能重复，否则会导致网络不通。
vxWorks的ifconfig命令，不带参数时，可以查看网口信息。
配置IP地址时，可以用如下格式:
-> ifconfig "gem0 192.168.100.100 up"
网口应用编程，遵循socket标准。可以参考vxWorks安装自带目录com.windriver.ide.doc.wr_net_stack_6.9里的手册。
宏 VX_SMP_NUM_CPUS 的值是SMP启动的核的个数。
E2000Q默认取最大值4，E2000D默认取最大值2，E2000S只能取1。
可以在Workbench组件窗口中，修改此宏的值，选择启动的核数。
对于UP版本，只在一个核上运行操作系统，不涉及CPU ID映射。 只有SMP版本时，才需要映射。在sysLib.c里，使用数组cpuIndexMap[]进行物理ID号和逻辑ID号的转换。 物理ID号取自MPIDR（Multiprocessor Affinity Register）寄存器的低24位。 cpuIndexMap[0] 必须 为操作系统启动核（主核）的MPIDR，各个从核的物理ID依次填入cpuIndexMap[]数组后续项。该数组索引 就是逻辑ID。上层函数usrSmpInit唤醒每个逻辑核，就对应cpuIndexMap[]数组所配的每个实际物理核。
块设备 SD/USB/SATA 等设备，一般需要加载文件系统。
VxWorks 支持两种文件系统 dosFs 和 HRFS. 配置dosFs时，可能需要以下常用组件:
#define INCLUDE_DOSFS
#define INCLUDE_DOSFS_MAIN
#define INCLUDE_DOSFS_CHKDSK
#define INCLUDE_DOSFS_FMT
#define INCLUDE_DOSFS_FAT
#define INCLUDE_DOSFS_SHOW
#define INCLUDE_DOSFS_DIR_VFAT
#define INCLUDE_DOSFS_DIR_FIXED
#define INCLUDE_FS_MONITOR
#define INCLUDE_FS_EVENT_UTIL
#define INCLUDE_ERF
#define INCLUDE_XBD
#define INCLUDE_XBD_BLKDEV
#define INCLUDE_XBD_TRANS
#define INCLUDE_DEVICE_MANAGER
#define INCLUDE_XBD_BLK_DEV
#define INCLUDE_XBD_PART_LIB
#define INCLUDE_DISK_UTIL
块设备分区命令：
xbdCreatePartition("NameOfTheBlockDevice", nPart, size1, size2, size3)
举例1：只分1个分区，占整个设备，命令如下：
xbdCreatePartition("/mmc0:0",1,0,0,0)
举例2：分配4个分区，第2，3，4分区容量分别占用10%,15%,20%，剩余容量全部给第1分区，命令如下：
xbdCreatePartition("/mmc0:0",4,10,15,20)
重要！ 分区命令会删除块设备上所有数据，要慎重使用！提前备份重要数据！建议只对出厂设备第一次使用时才分区。
格式化命令:
dosFsVolFormat ("NameOfTheBlockDevice", 0x20, 0); /@ FAT32 format @/
或者
dosFsVolFormat ("NameOfTheBlockDevice", 0x10, 0); /@ FAT16 format @/
格式化后，可以用文件系统的相关命令，比如
copy ("vxWorks", "NameOfTheBlockDevice/vxWorks");
pwd
cd("/ata0:2")
ls
ll
rm "/ata0:2/test.bin"
mv "/sd0/dir1","/sd0/dir2"
rename "oldfile","newfile"
如果copy命令省略第2个参数，则用标准输出。这可以在shell里显示文本文件内容，比如
copy "/ata0:2/hello.txt"
devs 命令可以查看vxWorks系统添加的设备列表。比如:
/tyCo/0
host:
/ata0:1
/bd0
基本组件配置：
#define DRV_FTI2C
#define INCLUDE_I2C_BUS
如需访问I2C总线上的设备，则需要添加I2C设备驱动。驱动需遵循VxWorks I2C总线驱动架构的标准。
I2C总线驱动架构可以参考vxWorks安装自带目录docs下vxbus_device_driver_developers_guide.pdf手册中的第9章I2C Drivers。
如果访问I2C的RTC设备，比如DS1339器件，则添加组件
#define INCLUDE_TIMER_RTC
#define DRV_I2C_RTC
并且在hwconf.c的I2C设备列表中添加DS1339设备。注意struct i2cDevInputs的deviceAddr用7位I2C设备地址，由硬件决定具体值。
访问RTC设备的用户接口主要有：
STATUS vxbRtcGet (struct tm * rtcTime); /*读取RTC时间。*/
STATUS vxbRtcSet (struct tm * rtcTime); /*设置RTC时间。*/
（系统中如果存在多个RTC设备，软件会自动选用最合适的一个）。
如果访问I2C的EEPROM设备，则添加组件
#define DRV_I2C_EEPROM
#define INCLUDE_EEPROMDRV
用devs命令，可以查看到EEPROM设备文件名称。用文件系统接口open/read/write/ioctl/close等访问设备。
详细用法可以参考target\src\hwif\util\vxbEeprom.c的文件头注释。
总之，I2C总线驱动，给设备驱动提供统一接口 vxbI2CDevRead()，vxbI2cDevWrite()，vxbI2cDevXfer()。应用程序访问设备时，要根据具体器件的设备驱动，灵活处理。
基本组件配置：
#define DRV_FTGPIO
可以在hwconf.c中的gpioXModeTable表中配置GPIO各个pin的默认工作模式（NOT USE/ IN / OUT /INTERRUPT）。
例如，将GPIO0的pin0设成IN，pin1设成OUT，pin2设成INTERRUPT：
LOCAL UINT32 gpio0ModeTable[] = {
/*pinNo: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15*/
1, 2, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 /* 0:GPIO_MODE_NOT_USED 1:GPIO_MODE_IN
2:GPIO_MODE_OUT 3:GPIO_MODE_INT*/
};
访问GPIO的用户接口主要有：
gpioModeSet():设置各个pin的工作模式
gpioInput()：输出各个pin的值
gpioOutput()：写入各个pin的值
gpioISRSet()：中断模式下设置用户的回调函数
使用方法可参考FT_GPIO_DEBUG宏下面的用户接的例程
基本组件配置：
#define DRV_FTSD
#define DRV_SDSTORAGE_CARD
#define DRV_MMCSTORAGE_CARD
#define INCLUDE_SD_BUS
根据硬件实际情况配置config.h文件中的以下宏：
#define CONFIG_FT_SD0 /*板子上存在sd/mmc-0设备时，define该宏，否则undef该宏*/
#define CONFIG_FT_SD1 /*板子上存在sd/mmc-1设备时，define该宏，否则undef该宏*/
SD/eMMC控制器使用默认配置不通时，可以考虑存在相位偏差问题，此时可以通过打开以下宏， 调整sd clk线上输出延时来解决，延时的具体值根据板子实际情况决定。
#define CONFIG_FT_SD0_CLKPIN_DELAY
#define CONFIG_FT_SD1_CLKPIN_DELAY
SD/eMMC支持FAT32文件系统 , 需要包含dosFs文件系统组件。
dosFs文件系统相关组件参考上面的”3.8.块设备文件系统“一节
第一次使用DosFs文件系统时，需要格式化DOS分区：
在shell里执行：
dosFsVolFormat ("/mmc0:0", 0x20, 0); /* eMMC 格式化 */
或者
dosFsVolFormat ("/sd0:1", 0x20, 0); /* SD 格式化 */
格式化后，可以用文件系统的相关命令，比如 :
-> cd "/mmc0:0"
-> fd=open("test.txt",0x202,0777)
-> write(fd, "hello world\r\n",13)
-> close (fd)
-> copy "test.txt"
如果使能INCLUDE_DOSFS_CACHE，那么DOSFS_BLOCKS_PER_DATA_DIR_CACHE_GROUP宏应小于等于SD_MAX_BD_NUM。
基本组件配置：
#define DRV_FTCAN
由于E2000支持CANFD和CAN接口，应用时先确定器件需要什么模式。
在hwconf.c中配置CANFD控制器的工作模式（CAN/CANFD）以及波特率。
例如，将CANFD控制器0配置为CANFD模式，波特率设置为1MHz(仲裁段)+5MHz(数据段)，
具体需要修改ftCanDev0Resources[] 数组里的具体值。
访问CANFD的用户接口主要有：
ftCanSetBitrate()：设置波特率，可以运行时修改波特率。
ftCanSend()：发包函数接口，在参数中设置帧格式的各类参数。
ftCanRecvCallback()：收包时，挂接回调函数。如果不设置，则默认在shell里显示接收信息。
ftCanSetIDFilter()：设置CAN ID过滤。
基本组件配置：
#define DRV_FTSPI
#define INCLUDE_SPI_BUS
如需访问SPI总线上的设备，则需要添加SPI设备驱动。驱动需遵循VxWorks SPI总线驱动架构的标准。
SPI总线驱动架构可以参考vxWorks安装自带目录docs下vxbus_device_driver_developers_guide.pdf手册中的第17章SPI Drivers。
如果访问SPI的FLASH设备，比如gd25lq32es，需要添加如下代码：
① 添加组件
#define DRV_SPIFLASH_SP25
② 在config.h中添加gd25lq32es的SPI_FLASH_DEVICE_NAME、SPI_FLASH_SIZE等参数
③ 在hwconf.c的SPI设备列表spi2DevTbl中添加gd25lq32es器件
④ 在vxbSp25SpiFlash.c的设备列表spiFlashList中添加gd25lq32es器件
列表中的flash名称需与config.h中定义的SPI_FLASH_DEVICE_NAME一致(需要去掉spiFlash_前缀)；
列表中的manuId, devId, extId需与芯片读出的id一致（调试时可打开debug宏SPI_FLASH_DBG，打印读出的flash相关id）；
⑤ 可以通过TFFS文件系统访问SPIFLASH，具体操作参考下面的"3.15. TFFS组件配置及使用方法"一节
SPI总线驱动，给设备驱动提供接口vxbSpiTransfer()，vxbSpiIoctl()。应用程序访问设备时，要根据具体器件的设备驱动，灵活处理。
基本组件配置：
#define DRV_FTQSPI
#define INCLUDE_SPI_BUS
如需访问SPI总线上的设备，则需要添加SPI设备驱动。驱动需遵循VxWorks SPI总线驱动架构的标准。
SPI总线驱动架构可以参考vxWorks安装自带目录docs下vxbus_device_driver_developers_guide.pdf手册中的第17章SPI Drivers。
如果访问QSPI的FLASH设备，比如gd25lq32es，需要添加如下代码：
① 添加组件
#define DRV_SPIFLASH_SP25
② 在config.h中添加gd25lq32es的QSPI_FLASH_DEVICE_NAME、QSPI_FLASH_SIZE等参数
③ 在hwconf.c的SPI设备列表qspiDevTbl中添加gd25lq32es器件
④ 在vxbSp25SpiFlash.c的设备列表spiFlashList中添加gd25lq32es器件
列表中的flash名称需与config.h中定义的QSPI_FLASH_DEVICE_NAME一致(需要去掉spiFlash_前缀)；
列表中的manuId, devId, extId需与芯片读出的id一致（调试时可打开debug宏SPI_FLASH_DBG，读出flash的相关id）；
⑤ 可以通过TFFS文件系统访问SPIFLASH，具体操作参考下面的"3.15. TFFS组件配置及使用方法"一节
QSPI总线驱动，给设备驱动提供接口vxbSpiTransfer()，vxbSpiIoctl()。应用程序访问设备时，要根据具体器件的设备驱动，灵活处理。
若要支持TFFS文件系统，需要包含TFFS及dosFs文件系统组件。
dosFs文件系统相关组件参考上面的”3.8.块设备文件系统“一节；
TFFS文件系统相关组件如下：
#define INCLUDE_TFFS
#define INCLUDE_TFFS_MOUNT
#define INCLUDE_TFFS_SHOW
#define INCLUDE_TFFS_STUB_VXBFLASH
第一次使用TFFS文件系统时，需要格式化FLASH，并且格式化DOS分区：
在shell里执行：
-> sysTffsFormat 0 对FLASH格式化
-> usrTffsConfig 0,0,"/tffs0" 创建设备
-> devs 显示设备/tffs0
-> dosFsVolFormat("/tffs0",0,0) 分区格式化为DOS
第二次上电以后，无需格式化，只需要创建设备就可以了，在shell里执行创建设备后，就可以用了：
-> usrTffsConfig 0,0,"/tffs0"
使用方法举例：
-> cd "/tffs0"
-> fd=open("test.txt",0x202,0777)
-> write(fd, "hello world\r\n",13)
-> close (fd)
-> copy "test.txt"
基本组件配置：
#define DRV_FTGDMA
访问GDMA，应遵循VxWorks的DMA驱动架构。
可以参考vxWorks安装自带目录docs下vxbus_device_driver_developers_guide.pdf手册中的
第3.6.7节Direct Memory Access (DMA) 及 第8章Direct Memory Access Drivers。
GDMA控制器支持内存与内存之间的数据搬移，支持直接模式及链表模式。
使用方法可参考GDMA驱动的例程：
testGDmaMemCpy() /*直接模式的例程*/
testGDmaChain() /*链表模式的例程*/
基本组件配置：
#define DRV_PCIBUS_FT
#define INCLUDE_PCI_BUS
#define INCLUDE_PCI_BUS_AUTOCONF
#define INCLUDE_PCI_BUS_SHOW
#define INCLUDE_PCI_OLD_CONFIG_ROUTINES
该组件支持PCI/PCIE总线访问。初始化不做autoConfig总线扫描，而是直接利用固件扫描的结果。
中断只支持四个legacy interrupt，不支持动态MSI中断。
PCIE总线设备是运行时动态加载驱动的，不需要hwconf.c里配置hcfDeviceList[]设备列表。
设备驱动程序通常使用VendorID,ProductID和硬件匹配。
常用的调试命令有：
pciConfigTopoShow
pciHeaderShow busNo,deviceNo,funcNo
pciDeviceShow busNo
pciFindDeviceShow vendorId,deviceId,index
基本组件配置：
#define INCLUDE_DRV_STORAGE_AHCI
在 shell中，可以用devs查询硬盘设备名字，例如：
-> devs
drv name
3 /ata0:1
4 /ata0:2
4 /ata0:3
-> ls "/ata0:1"
/ata0:1/uImage-2004
实际显示的设备名字，与硬盘分区有关，而且当前只支持硬盘的DOSFS文件系统。具体参看块设备描述。
USB总线组件配置：
#define INCLUDE_USB_XHCI_HCD_INIT
USB设备种类很多，此处举几个例子：
USB存储设备组件：
#define INCLUDE_USB_GEN2_STORAGE_INIT
USB存储设备的文件系统，和SATA一样只支持DOSFS文件系统。
USB键盘组件：
#define INCLUDE_USB_GEN2_KEYBOARD_INIT
如果USB键盘用作shell输入设备，则继续添加组件：
#define INCLUDE_USB_GEN2_KEYBOARD_SHELL_ATTACH
USB鼠标组件：
#define INCLUDE_USB_GEN2_MOUSE_INIT
E2000外部设备扩展了38个通用定时器，可以一次性/周期性定时，可以做风扇转速计，还可以做计数器捕获外部事件。
基本组件配置：
#define DRV_TIMER_FT_GPT
具体使用时，在hwconf.c里，配置资源和工作模式，使得和硬件一致。
接口函数有：
一次性定时：
ftGptClkOnceConnect
ftGptClkOnceTimeSet
ftGptClkOnceDisable
ftGptClkOnceEnable
周期性定时：
ftGptClkConnect
ftGptClkDisable
ftGptClkEnable
ftGptClkRateGet
ftGptClkRateSet
转速计：
ftGptTachoOverConnect
ftGptTachoUnderConnect
ftGptTachoOverLimitSet
ftGptTachoUnderLimitSet
ftGptTachoDisable
ftGptTachoEnable
ftGptTachoRPM
捕获事件：
ftGptCaptureConnect
ftGptCaptureCnt
基本组件配置：
#define DRV_FTPWM
E2000有8组PWM资源，进行波形脉宽调制。具体配置需要在hwconf.c中，根据实际硬件进行配置。
系统启动后，创建对应的设备名字，devs可以查看，样例：
-> devs
11 /pwm/0
11 /pwm/1
11 /pwm/7
通过文件系统标准接口，访问控制PWM设备。参数设置主要通过ioctl调用，传入结构体PWM_USER_CONFIG信息。
ARM Architecture Reference Manual
Wind River Workbench User's Guide
VxWorks Kernel Programmer's Guide
VxWorks Architecture Supplement
飞腾腾珑E2000系列处理器软件编程手册
飞腾腾珑E2000Q系列处理器数据手册
飞腾腾珑E2000D系列处理器数据手册
飞腾腾珑E2000S系列处理器数据手册
现象：调试连接失败
PC机上workbench工具在建立连接过程中，默认会检查PC机上程序映像文件，和目标板上正在运行的
文件是否一致。这通过检查文件checksum实现。由于SMP版本映像文件上电启动时，动态修改了代码段内容，
这会导致检查失败，WDB报错退出。（UP版本映像文件无此问题）
建议：为了使用WDB，可以在WDB连接选项中禁用此校验。只要用户保证PC机上WDB使用的映像文件，和目标板上
正在运行的程序，是同一个文件，则不影响正常调试。
具体选项为： Target Server Options >> Kernel image >> Bypass checksum comparison 打上勾选中。
如下图红圈所示：
现象：系统启动后，用ifconfig "网口 IP地址" 命令修改了IP地址后，WDB连接失败。
建议：由于WDB组件初始化时就要获取IP地址，因此不要启动后再修改WDB用的IP地址。
在组件配置窗口里，修改 DEFAULT_BOOT_LINE 字符串里的IP地址，然后编译镜像。
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