这里是学习路径规划的一些资料。
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btcs2.0基于mqtt通信，并修改了协议。这里封装了一个相应通信模块，要点包括： 1. 通信基于mqtt； 2. 序列化采用json； 3. 应用层通信协议，包含：心跳（上行）、下发任务、下发动作、下发设备信息；
btcs2.0基于mqtt通信，并修改了协议。这里封装了一个相应通信模块，要点包括： 1. 通信基于mqtt； 2. 序列化采用json； 3. 应用层通信协议，包含：心跳（上行）、下发任务、下发动作、下发设备信息；
这是一份用来做自主导航实验的环境代码
这里用来存储一些路径规划方面的demo代码。
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。