代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 Gutega/Vodka 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
接收什么数据,就在文本区显示什么。如果你仅仅把VOFA+当成串口助手来使用,发送的数据杂乱无章,那么必须使用RawData协议,其他协议会因为一直穷举数据帧标志,导致过度使用CPU资源。
本协议是CSV风格的字符串流,直观简洁,编程简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源(无论在上位机还是下位机),建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。
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特点 | 纯字符串,像printf一样简单 |
数据格式 | "any:float0,float1,float2,...,floatN\n" |
发送4个曲线的例子 | "d0:1.386578,0.977929,-0.628913,-0.942729\n" |
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
float t = 0;
void loop() {
t += 0.1;
Serial.print("d:%f, %f\n", sin(t), sin(2*t));
delay(100);
}
此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。
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特点 | 小端浮点数据,纯十六进制浮点传输,节省带宽 |
数据格式 | float f[N +1]; f[0]=data0; f[1]=data1; ... ; f[N-1]=dataN; *((int*)&f[N])=0x7F800000; |
发送4个曲线的例子 | bf 10 59 3f b1 02 95 3e 57 a6 16 be 7b 4d 7f bf 00 00 80 7f |
float data[6];
char[4] tail = {0x00, 0x00, 0x80, 0x7f};
data[0] = DATA0;
data[1] = DATA1;
data[2] = DATA2;
data[3] = DATA3;
data[4] = DATA4;
data[5] = DATA5;
Serial.write((char *)data, 24);
Serial.write(tail, 4);
多功能波形图(未开源) 可切换柱状图,直方统计图、FFT,运算在上位机完成。
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