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[TOC]
由衷的感谢指导我们实习的李君老师、王衡老师以及工程训练中心其它的老师们！
这是我们大二年级的暑期实习项目。
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├── 工作日志
│ ├── 丁毅.md
│ ├── 龚傲林.md
│ ├── 吴凯.md
│ └── 尹恒.md
├── 模拟器配置及使用.md
├── docs
│ ├── 7.12进度汇报.pptx
│ ├── 7.13-14进度汇报.pptx
│ ├── 甘特.vsdx
│ └── 阶段学习任务安排.docx
├── donkeyConfigAndModel # 存放小车项目文件
│ ├── actuator.py
│ ├── calibrate.py
│ ├── config.py
│ ├── manage.py
│ ├── models
│ │ ├── m1.h5
│ │ ├── m2.h5
│ │ ├── m3.h5
│ │ ├── m4.h5
│ │ ├── m5.h5
│ │ ├── m6.h5
│ │ ├── m7.h5 # 综合最佳
│ │ ├── m8.h5 # 避障加强
│ │ ├── m9.h5 # 逆时针方向加强
│ │ ├── rpi10.h5
│ │ ├── rpi6.h5
│ │ ├── rpi7.h5
│ │ ├── rpi8.h5
│ │ ├── rpi9.h5
│ ├── myconfig.py
│ └── train.py
├── README.en.md
├── README.md
└── structureModel
├── 2dmodel激光切割
│ ├── 车底板.dxf
│ ├── 上层板.dxf
│ └── 相机支架.dxf
└── 3dmodel3D打印
├── Base_Plate_Spacers.stl
├── Base_Plate v0.stl
├── Roll_Cage_Camera_Spacers.stl
├── Roll_Cage_Nut_Trays.stl
└── Roll_Cage v1.stl
https://www.ncnynl.com/category/DonkeyCar/
https://www.bilibili.com/video/BV1Mk4y1y7bj
https://zhuanlan.zhihu.com/p/67829552?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=748984998886916096
https://b23.tv/DMdYin 【自动驾驶Donkeycar【暑期实习vlog】-哔哩哔哩】
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