开发环境配置

1 安装 Visual Studio Code 以及 PlatformIO

可以参考博客 PlatformIO平台下Arduino的开发过程-基于Visual Studio Code平台

注：这一步只需要进行到安装PlatformIO结束，无需创建新的工程

2 导入本项目

首先，点击VSCode界面左下角的 HOME 图标，进入 PlatformIO 主界面：

接下来点击 Open Project ，在选择框中选中本仓库代码所在的文件夹

成功打开工程后，左边工作区将出现 Deego_4008_servo_103c8 所示的工程

（工程默认使用 jlink对设备进行烧写）

3 项目使用方式

做每个实验前，将 main.cpp 中的代码替换为实验的代码，连接 jlink后，点击左下角的 -> 上传 (Upload) 标记即可烧写程序。

烧写成功后，终端将输出：