Watch tboox / tbox GVP

跨平台的c开发库，提供asio、stream、容器、算法、xml/json/plist解析、数据库等常用模块

Watch viphl / learning-cmake

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小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里，内置香橙派3b拥有4核a55的cpu，1T算力的npu，可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。

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C/C++一些知识

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qt实现的机械臂3d显示

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LMOSEM（liberty，madness，operating，system，embedded）是一个完全从第一行引导代码开始编写，基于ARM平台，支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。 LMOSEM总体上分为三大层：HAL层（针对ARM体系，方便移植）、内核功能层（实现内核服务：其中有内存管理、进程管理、驱动模型等）、接口层（提供应用程序接口）。 为了方便操作系统爱好者、初学者：了解、移植、扩展、修改LMOSEM，我亲自编写了《深度探索嵌入式操作系统：从零开始设计、架构和开发》一书。

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个人私用多年的vim配置