bin文件转txt或pcd

1. bin文件为nuScenes数据集中的激光雷达数据
2. 数据格式为 X Y Z I,但多出一位未知的数据，看起来像是序号，本代码将该数据过滤掉了

使用方法

本代码参考了：https://blog.csdn.net/LIU2089735320/article/details/89363899

使用cake编译后运行run.bash文件

编译方式：进入build文件夹中

cmake ..

make

run.bash文件中source为bin文件所在文件夹，target为输出文件所在文件夹，路径最后记得带/