基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
基于STM32F103与rt-thread的多功能网关
用PyQt开发的串口调试工具，用到的python库有PyQt4（可用PySide代替）、Serial
使用树莓派3做的一套农业监控系统，可以监控植物的温度、湿度、光照强度、重量、录像，全方面记录种植过程中的情况
powerful computing capabilities of ESP32, with functions such as speech recognition, image recognition, GUI learning, and FFT music spectrum.
用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂
这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外，该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器，方便用来分析数据规律。
生命体征监测仪，脉搏心率，血氧饱和度，血氧波形，使用MAX30102模块，开发环境支持：Arduino IDE，MicroPython，硬件支持：Raspberrypi Pico，Arduino Nano/Uno，ESP32，STM32。
