Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
一个玩微信(WeChat)的东东,可以做微信机器人。
使用STM32L476单片机HAL编程在freertos系统,完成在onenet平台实现OTA远程升级。
我个人常用的STM32外设驱动库
1.使用STM32的硬件IIC进行于0.96寸OLED的通信传输
2.W25qXX的硬件spi驱动
- 简单的c/c++程序集合
- 存放的源代码编译出来都是控制台程序Console apps
- OJ,Leetcode和一些试验C++语言的特性小程序
基于C/C++模拟处理机调度、存储管理(动态分区分配、分页存储地址转换)和文件系统