Bilibili：MSP432P401R入门速成教程，配套历程。 GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer

一款专为32位MCU开发的OTA组件

一款超轻量、高性能、跨平台的嵌入式脚本语言，可以运行在Windows、Linux、MCU上。致力于打造一款开源、高效、强大的编程语言

zboot (Zippy Bootloader) 开源 bootloader, 支持市面主流STM32/GD32/FM33/RL78/E804等 ARM/RISC-V 内核。

基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型，分别实现了六步换相算法和矢量控制（FOC）算法。模型在NXP的电机开发套件平台上，实现了PIL（处理器在环）验证、HIL（硬件在环）验证。

支持 Apple 全平台的 LAME.xcframework

基于STM32 HAL库的0.96寸OLED（SSD1306）屏驱动程序，支持软件/硬件IIC

* 硬件平台均为QEMU模拟器。 1. 当前裸机项目使用ARM Cortex-A7 32位内核、带有GPU（2D 3D显示加速、图片和音频视频编解码）的博通BCM2836芯片（树莓派2B同款硬件，但不使用树莓派的系统和软件）。 2. 当前Linux项目使用ARM Versatile Express开发板，从源码编译运行U-Boot、Linux和根文件系统。

个人学习PID时做的，基于stm32的PID电机控制源码，本实验包含6个电机控制实验，电机的PWM控制，编码器测速_定时器捕获法和外部中断法，位置式PID，增量式PID,串级PID，代码简洁易懂，十分适合PID入门。

eLab是集成了多种技术和特性的嵌入式开发平台。