我的超迷你机械臂机器人项目

基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制

机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架

模型同步真实机器人

机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

基于PYB作为单片机的两轮差速小车或机器人底盘

采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和...

RosSharp是ROS的库，现在已经改成 .NET5

WT-931

全国机器人大赛代码

小蓝--工作在树莓派上的中文交互式智能家居机器人(V2.0)

2016级河南大学计算机与信息工程学院创新实践计划--消防机器人

This is the open source project for RoboMaster 2018 contest from Southeast University