个人深度学习论文记录，包括目标检测、语义分割、实例分割、自动驾驶等相关内容

车道是智能汽车视觉导航系统的关键。车道自然是一个具有高级语义的交通标志，但它具有特定的局部模式，需要详细的底层特征才能准确定位。模型对车道进行检测的过程中，首先检测具有高级语义特征的车道，然后根据低级特征进行细化。该算法使用了Vision Transformer来收集全局上下文，从而进一步增强了车道的特征表示。