同步操作将从 guanglun/OPENVIO_ROS 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
OPENVIO 一款脱胎于OPENMV的智能摄像头。
在OPENMV硬件基础上增加了USB2.0芯片(USB3315)和IMU芯片(MPU6050),除却兼容OPENMV固件外,还可以将摄像头原始图像(未压缩图像)和IMU九轴数据高速传输至PC,可以作为SLAM单目IMU方案研究的低廉传感器方案(如港科大的VINS-MONO).多种接口方便扩展更多功能,比如扩展超声波或激光模块后作为PX4光流模块使用(暂未实现 还在研发中)。
OPENVIO源码【开发环境:Keil5】
OPENVIO PC上位机【开发环境:QT5.6.0 qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.6.0】
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roscore
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
roslaunch vins_estimator openvio.launch
rosrun openvio openvio_ros
<=90 kalibr_calibrate_cameras --target april.yaml --bag 2020-08-03-14-14-48.bag --models pinhole-radtan --topics /cam0/image_raw
90 kalibr_calibrate_cameras --target april.yaml --bag 2020-08-03-14-14-48.bag --models omni-radtan --topics /cam0/image_raw
kalibr_calibrate_imu_camera --target april.yaml --cam camchain-2020-08-03-14-14-48.yaml --imu imu.yaml --bag 2020-08-03-14-14-48.bag
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。