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    378 灰大柱 / 6轴桌面机械臂

    使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令

    最近更新: 1年多前

    32 灰大柱 / 6轴机械臂带力传感器

    使用57步进电机制作的一台6轴机械臂,负载稳定1kg,带有力传感器,可以拖动示教,轨迹复现。

    最近更新: 接近3年前

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