@hemn1990
hemn 暂无简介
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码(c语言)、结构图(openSCAD格式/STL格式)、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制,控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方,平均还原步骤数在21步左右。
致敬b站大佬的“废柴小方”
双臂魔方机器人,使用手机采集魔方图像并求解,使用两个旋转双指机械爪还原魔方。
NAND FLASH烧写工具,支持通过向USB存储设备复制uf2文件的方式,刷写W25N01 NAND FLASH.