Firefly RK3288 RK3399，kernel Ubuntu 相关资料整理

内容极其丰富的：
Rockchip Wiki，官网 Linux Users Guide

其他参考网址：
RK3288使用kernel4.4+ubuntu16.04，纯linux下升级包制作
Rom烧录 Firefly Ubuntu系统相关资源汇总 Shell编程基础

编译流程及常用命令

编译环境： Ubuntu 16.04 64位
GCC默认版本：不确定，懒得查
切换java版本（java/javac1.7.x For Linux kernel 3.1.x; java/c 1.8.x For 4.4.x）

sudo update-alternatives    #//--config java    
sudo update-alternatives    #//--config javac  

RK3288 Linux 内核版本：4.4.55 来源：点此链接 或 https://gitlab.com/TeeFirefly/linux-kernel/tree/gitlab/firefly
交叉编译环境设定：

export ARCH=arm 
export CROSS_COMPILE=~/UbuntuDev/toolchain/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-   
                 #//（自行修改自己交叉工具链所在的对应路径）
#//针对RK3399，应为：
#//  export ARCH=arm64 
#//  export CROSS_COMPILE=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-

关于 make menuconfig

• 1，make menuconfig 时,若其“标题栏”显示 ".config -** Linux/arm64 **4.4.55 Kernel Configuration" ，此时Save则会保存为arm64相关的.config ，Rk3399内核编译可以直接使用。
• 2，针对Rk3288内核编译的时候，因为其为32bits ARM v7，故只能make ARCH=arm menuconfig，此时“标题栏”应显示 “ .config - Linux/arm 4.4.55 Kernel Configuration ”(注意粗体部分区别，数字与版本相关，忽略之)，且需首先由 make rockchip_linux_defconfig生成 .config文件 ，然后再通过make ARCH=arm menuconfig 读取.config后再做相应修改。

rk3288烧录内容:

• 在Firefly Rk3288的平台上，把emmc完全擦除后，烧录如下5个文件即可构成一个完整的ubuntu系统： 1，Loader；2，Parameter；3，Resource; 4,Boot; 5,rootfs(Ubuntu内核+应用)
• 以上的1，2及5可以由firefly的固件通过rk下载工具解包后获取
  以上的Parameter决定3、4、5在emmc中的位置，其中3,4可以合并为一个文件烧录，此时也需要在2中做相应修改。
  emmc为空的时候，烧录顺序为，首先下载 loadxxx.bin parameter(可以分开或同时)，其他下载顺序随意

串口：sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

烧写统一固件 update.img：
(因为upgrade_tool容易因打字错误导致误输入从而破坏引导，故重命名为rk3288upgradeflashtool）
sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像：
sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img
sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img
sudo upgrade_tool di -p paramater #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

DI命令：下载单独image镜像到指定扇区,例如升级kernel.img或者system.img都可以直接使用此功能.例如下载kernel.img： DI -k kernel.img parameter //如果之前通过DI下载过parameter，则再下载kernel.img时就可以不用指定最后的parameter参数； 若emmc已经被清空，则下载parameter文件前需先下载load文件
DB命令：下载boot,在maskrom状态下，可以通过此功能， 让maskrom设备进行Rockusb协议通讯

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：
sudo upgrade_tool ef # 擦除
EF命令：擦除整个nandflash ，***该参数需要配合load文件使用。***例如：sudo upgrade_tool ef -rk32882.37xx.bin
_sudo upgrade_tool lf _ # 低级格式化 LF命令：低格保留块后面区域，只有在loader模式下使用
CD命令： 选择设备， 当执行的命令有包含设备重启操作时， 需重新选择设备，当改变操作设备时需重新选择
SD命令:msc切换到rockusb升级模式。 当切换执行成功后， 需要重新选择设备
UF命令:升级完整update.img固件,当执行成功后需要重新选择设备
UL命令:升级loader功能，当执行成功后需要重新选择设备