Yolo-v5 demo

导出rknn模型步骤

请参考 https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/tree/main/models/CV/object_detection/yolo

注意事项

1. 使用rknn-toolkit2版本大于等于1.4.0。
2. 切换成自己训练的模型时，请注意对齐anchor等后处理参数，否则会导致后处理解析出错。
3. 官网和rk预训练模型都是检测80类的目标，如果自己训练的模型,需要更改include/postprocess.h中的OBJ_CLASS_NUM以及NMS_THRESH,BOX_THRESH后处理参数。
4. demo需要librga.so的支持,编译使用请参考 https://github.com/airockchip/librga
5. 由于硬件限制，该demo的模型默认把 yolov5 模型的后处理部分，移至cpu实现。本demo附带的模型均使用relu为激活函数，相比silu激活函数精度略微下降，性能大幅上升。

Android Demo

编译

根据指定平台修改 build-android_<TARGET_PLATFORM>.sh中的Android NDK的路径 ANDROID_NDK_PATH，<TARGET_PLATFORM>可以是RK3566_RK3568, RK3562或RK3588 例如修改成：

ANDROID_NDK_PATH=~/opt/tool_chain/android-ndk-r17

然后执行：

./build-android_<TARGET_PLATFORM>.sh

推送执行文件到板子

连接板子的usb口到PC,将整个demo目录到 /data:

adb root
adb remount
adb push install/rknn_yolov5_demo /data/

运行

adb shell
cd /data/rknn_yolov5_demo/

export LD_LIBRARY_PATH=./lib
./rknn_yolov5_demo model/<TARGET_PLATFORM>/yolov5s-640-640.rknn model/bus.jpg

Aarch64 Linux Demo

编译

根据指定平台修改 build-linux_<TARGET_PLATFORM>.sh中的交叉编译器所在目录的路径 TOOL_CHAIN，例如修改成

export TOOL_CHAIN=~/opt/tool_chain/gcc-9.3.0-x86_64_aarch64-linux-gnu/host

然后执行：

./build-linux_<TARGET_PLATFORM>.sh

推送执行文件到板子

将 install/rknn_yolov5_demo_Linux 拷贝到板子的/userdata/目录.

• 如果使用rockchip的EVB板子，可以使用adb将文件推到板子上：

adb push install/rknn_yolov5_demo_Linux /userdata/

• 如果使用其他板子，可以使用scp等方式将install/rknn_yolov5_demo_Linux拷贝到板子的/userdata/目录

运行

adb shell
cd /userdata/rknn_yolov5_demo_Linux/

export LD_LIBRARY_PATH=./lib
./rknn_yolov5_demo model/<TARGET_PLATFORM>/yolov5s-640-640.rknn model/bus.jpg

Note: Try searching the location of librga.so and add it to LD_LIBRARY_PATH if the librga.so is not found on the lib folder. Using the following commands to add to LD_LIBRARY_PATH.

export LD_LIBRARY_PATH=./lib:<LOCATION_LIBRGA.SO>

视频流Demo运行命令参考如下：

• h264视频

./rknn_yolov5_video_demo model/<TARGET_PLATFORM>/yolov5s-640-640.rknn xxx.h264 264

注意需要使用h264码流视频，可以使用如下命令转换得到：

ffmpeg -i xxx.mp4 -vcodec h264 out.h264

• h265视频

./rknn_yolov5_video_demo model/<TARGET_PLATFORM>/yolov5s-640-640.rknn xxx.hevc 265

注意需要使用h265码流视频，可以使用如下命令转换得到：

ffmpeg -i xxx.mp4 -vcodec hevc out.hevc

• rtsp视频流

./rknn_yolov5_video_demo model/<TARGET_PLATFORM>/yolov5s-640-640.rknn <RTSP_URL> 265

注意

• 需要根据系统的rga驱动选择正确的librga库，具体依赖请参考： https://github.com/airockchip/librga
• rk3562 目前仅支持h264视频流
• rtsp 视频流Demo仅在Linux系统上支持，Android上目前还不支持

./rknn_yolov5_rtmp_demo weight/best_RK3588_i8.rknn rtmp://s813n57025.goho.co:17480/rtp/0002 264 rtmp://s813n57025.goho.co:17480/rtp/1002