代码拉取完成，页面将自动刷新
同步操作将从 lozenyin/v4l2_cam-rtsp 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
基于ROC-RK3588s-PC开发板，使用v4l2框架和live555流媒体服务器框架搭建的网络RTSP摄像头程序
.
├── build
│ └── v4l2_rtsp
├── CMakeLists.txt
├── demo
│ ├── demo-001.cpp
│ ├── live555_demo.cpp
│ ├── live555_rtsp_server.cpp
│ └── v4l2_mpp_live555.cpp
├── main.cpp
├── model
│ ├── V4L2CameraRtsp.cpp
│ └── V4L2CameraRtsp.h
├── readme.md
└── tools
├── live
└── live555-latest.tar.gz
主要的目的是该程序启动后，可以生成一个rtsp视频流输出。
用来做可行性的
class V4L2CameraRtsp
init()
......
v4l2库负责获取摄像头的图像，mpp库负责紧挨能获取的图像编码成h264格式，live555库将其推流成rtsp流。设计三个类，v4l2摄像头类、mpp编码类、live555封装推流类。
(需要安装Markdown Preview Mermaid Support插件)
class V4L2Camera
void init_camera(); //初始化摄像头
cv::Mat get_frame_cv(); //返回Mat对象
char* get_frame_data(); //返回图像的buf的指针
class Rockchip_MPPenc
void init_mppenc(); //初始化编码器
void deinit_mppenc(); //重新初始化编码器
void encode(); //解码
class H264Rtsp
void init_h264(); //rtsp流的相关参数的设定
rockit 瑞芯微多媒体库
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/Caesar-github/rockit.git
git clone git clone --depth=1 https://hub.fastgit.xyz/Caesar-github/rockit.git
参考的资料有：
列出所有设备
v4l2-ctl --list-devices
获取设备所有信息
v4l2-ctl --all --device 设备号
apt install libssl-dev
git clone https://gitee.com/lozenyin/v4l2_cam-rtsp.git
git submodule update --recursive --remote
2023年11月21日：v4l2获取图像失败，报【VIDIOC_DQBUF failed (-1)】错误
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