基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能,标准UDS协议,可以自行扩展相关功能。
基于STM32的FreeRTOS工程,硬件平台基于启明IMT407G(V3.1)开发板,使用STM32CubeMX进行时钟和外围设备的初始化配置,但不使用STM32CubeMX的FreeRTOS中间件,FreeRTOS代码仍采用手动移植,使用MDK-ARM集成开发环境,使用SystemView作为可视化分析工具。
fork from https://github.com/TrampolineRTOS/trampoline.git
ESP32C3模块 配合摇杆通过ESPNOW协议与小车通讯