一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目-菠萝狗。国内优秀的四足机器人开源项目,作者很用心,值得推荐!如有侵犯请联系博主删除!
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国内镜像:灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。 本开源共享精神,github访问下载太慢,所以同步到国内服务器,如有侵犯请联系博主删除!
国内镜像:灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。 本着开源共享精神,github访问下载太慢,所以同步到国内服务器,如有侵犯请联系博主删除!
国内镜像:菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件。 本着开源共享精神,github访问下载太慢,所以同步到国内服务器,如有侵犯请联系博主删除!
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