相关的Issue

无

原因（目的、解决的问题等）

解决GPIO驱动初始化，SPI驱动OsalMutexlock/OsalMutexUnlock失败问题

描述（做了什么，变更了什么）

修改GPIO/SPI/I2C/PWM/WATCHDOG驱动代码

测试用例（新增、改动、可能影响的功能）

无