从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
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这是Vasile Pop 与Ovidiu Furdui所著的 Square Matrix of Order 2(二阶矩阵论)一书的完整翻译,书中所有代码分章节划分了,然后所有插图用`tikz`重新绘制了。
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