AnOs

介绍

基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。仿照VxWorks653思路开发。
开发环境使用Keil uVersion5
示例程序运行于STM32F427控制器上。
该系统以作为高安全领域的操作系统应用为目标。

软件架构

该系统由BOOT,OS,APP1,APPN..构成。
BOOT负责启动时配置系统时钟，进入固化模式固化OS或各分区任务；或者直接进入OS。
OS为实时分时分区操作系统，负责各任务模块的调度，提供外设接口资源的驱动，以及保护各分区任务的运行。
APPn 为各个分区任务。由实际的应用方开发对应的代码。

各个分区之间使用共享内存的方式进行互相通信。

安装教程

该源代码提供两个示例任务分区，其中一个任务分区负责按1s周期控制一次LED灯工作状态；另一任务分区按1s周期从串口1输出字符串“abc”。 驱动程序提供一个GPIO控制的LED灯和COM1驱动接口示例。

使用下载器，分别将BOOT下载到0x0800000FLASH地址,OS下载到0x08008000,APP1下载到0x08020000,APP2下载到0x08040000。然后复位运行 目标程序即可实现程序的运行。

移植说明

基础说明

当前应用环境是使用Keil开发，测试平台为STM32F42X系列，当前，理论上ARM-3，ARM-4系列大部分是支持的，但要求需要硬件浮点处理单元，MPU内存保护单元（可选）。

BOOTLOADER

目标板应该至少拥有USART1口，便于BOOTLOADER使用升级，这是目前版本支持的升级方式。
BOOTLOADER固化地址在0x08000000。占用32KB空间大小。上电复位后首先运行。
BOOTLOADER主要是配置系统的时钟，如使用外部时钟，配置工作及各总线主频。

OS

OS需要配置每一个APP的Rom使用范围，RAM使用范围，以及共享内存范围和访问权限，有MPU时，会启用MPU进入访问保护；配置每个APP的工作周期，优先级；APP使用的栈大小；提供底层硬件设备资源的驱动接口，示例中提供LED灯和COM口两类的驱动程序示例。

OS下载地址为0x08008000,占用32KB空间大小。
OS会在运行过程中动态检测栈空间的安全，并在启用MPU功能的条件下，保护每个分区任务的运行空间。

APP

根据任务需要开发的应用程序，APP访问底层资源通过调用操作系统接口函数实现；APP之间数据传输通过共享内存实现，也可以使用操作系统提供的event事件进行通知传递。
每个APP工程在配置使用时，注意要使用提供的OS库，同时在ROM内存和RAM内存配置时，需要按照事先约定的空间，设置正确的地址范围。否则，OS将会认为是非法的分区任务，不予运行。

默认参数

• 使用12M外部晶振
• 主频配置为168M
• 使用GPIOC.Pin3脚控制LED灯
• 使用GPIOA.Pin9和GPIOA.Pin10作为USART1设备接口

示例演示流程

1.打开 MultiTask目录下的 RTOS_APP.uvmpw 工作空间
2.根据硬件晶振频率，修改osBOOT工程中，Boot/start/boot.c文件中宏 PLL_M 为实际晶振频率，然后编译
3.修改AnOs/Drv/DrvLed.c和DrvUart.c文件中有关硬件设备的配置，然后编译
4.分别设置工作空间中的osBoot,AnOs,App1,App2为活动工程，然后下载到目标板
5.复位目标板，LED灯将以2S的周期闪烁，同时，串口以1s周期输出字符串"abc"