学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 11个月前一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
最近更新: 11个月前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
最近更新: 11个月前主要用来收集一些工作中Linux应用开发常用的库及工具，例如openssl、librtmp、zlib、Qt等等。另外，我还会以某几个平台为例，写一些关于这些工具是如何进行配置、交叉编译并移植到嵌入式Linux文件系统上的，这样下次用到了，就不需要继续找，节省时间，提高工作和开发效率。
最近更新: 11个月前一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
最近更新: 11个月前基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 11个月前
