open_roscpp_tutorials

介绍

开源示例代码，open_roscpp_tutorials 此代码为 机器人实验室 提供的 《如何创建ROS工作空间与程序包并正确使用》 教程中的配套例程。

使用方法

第一步：下载本代码。

第二步：将本代码按以下的格式整理好：

# open_roscpp_tutorials
** listener
** talker
** CMakeLists.txt
** package.xml

第三步：将整理好后的文件夹复制到ros工作空间的src目录中，然后编译工作空间中的代码。

第四步：运行代码 talker 和 listener