Matlab计算步进电机加速曲线，可以生成加速曲线的png格式图片，和C语言格式查找表（TIM时间数和步数）。目前做了匀加速度和三角形加速度的，主程序入口是StepMotor.m，读取配置Ini文件，根据算法类型分别调用StepMotor_UniformAcc.m和StepMotor_TriangleAcc.m两个算法程序。其它如正弦曲线和指数曲线我自己还没整清楚。各参数见InitVars.m和示例ini文件。用matlab主要是画图省事，代码比较简单，容易移植到其它语言。
还在羡慕BAT等公司的大流量的架构吗？让你的java系统引用解耦，互相独立,commonrpc 就可以办到。commonrpc 是一个以netty 传输协议框架为基础， 自定义 spring shcema标签的rpc框架,不侵入任何业务代码，插件模式，即插即用；一个高性能分布式rpc框架，支持tcp，http协议，扩展性强。
基于zxing开源项目的Android端二维码生成和解析小工具，使用SecretKey对二维码信息加密，解析时只有匹配该key才能解析二维码信息，但是本应用可解析其他未加密的二维码。
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