RTduino是RT-Thread RTOS的Arduino生态兼容层,可以让RT-Thread用户使用Arduino API快速开发,以及在RT-Thread上直接运行Arduino库。
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RTduino是RT-Thread实时操作系统的Arduino生态兼容层,为RT-Thread社区的子社区,旨在兼容Arduino社区生态来丰富RT-Thread社区软件包生态(如上千种分门别类的Arduino库,以及Arduino社区优秀的开源项目),并降低RT-Thread操作系统以及与RT-Thread适配的芯片的学习门槛。通过RTduino,可以让用户使用Arduino的函数、编程方法,轻松地将RT-Thread和BSP使用起来。用户也可以直接使用Arduino社区第三方库(例如传感器驱动库、算法库等)直接用在RT-Thread工程中,极大地补充了RT-Thread社区生态。
BSP名称 | 源码链接 | DigitalWrite & Read | AnalogWrite / PWM | AnalogRead / ADC | 串口 | I2C | SPI |
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瑞萨 RA6M3 HMI | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
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Raspberry Pi Pico | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
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大疆STM32F427 RoboMaster A板 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
大疆STM32F407 Robomaster C型 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
CH32V307V-R1 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
CH32V208W-R0 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | × |
ES32F3696 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
ES32VF2264 | Github / Gitee | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
RTduino 支持以下开发环境:
注: RTduino作为RT-Thread软件包,其本身支持GCC工具链以及Keil AC5、AC6集成开发环境(IDE),但由于Arduino社区第三方库均为GCC工具链下编写,因此建议使用基于GCC工具链的开发环境。