Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
SMI230 linux driver
修改libcssl库为C++模式,并可接收完整一帧
linux 虚拟hwmon 驱动实现,用于无开发板学习linux hwmon 子系统的驱动开发,涉及hwmon、i2c、platform等驱动知识点
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