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L7 是由蚂蚁金服 AntV 数据可视化团队推出的基于 WebGL 的开源大规模地理空间数据可视分析开发框架。L7 中的 L 代表 Location,7 代表世界七大洲,寓意能为全球位置数据提供可视分析的能力。L7 以图形符号学为理论基础,将抽象复杂的空间数据转化成 2D、3D 符号,通过颜色、大小、体积、纹理等视觉变量实现丰富的可视化表达。
无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用