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嵌入式端高性能跟踪优化版本
基于JP 3588平台pipeline
主要利用FFmpeg和Qt实现摄像头视频流的采集与本地存储，将摄像头对的视频流显示到界面上，并存储到本地为.avi格式。 主要转换思路：视频流rtsp--->yuv--->.h264--->.avi。
使用QT界面库，FFMPEG 做解码库，用于播放流媒体以及本地视频。本项目有一个特色就是透明视频的叠加。在流媒体的显示上覆盖一层本地视频。
基于opencv的OCL框架下的Fast Mali GPU加速
基于ARM Computer Library 编写GPU Mali 加速 Fast提取角点
硬化混凝土表面气泡含量分析软件是配合混凝土表面气泡含量分析系统而使用的分析软件，主要对硬件设备采集而来的图片进行整理分析，并最终生成分析报告的专用软件
