UAV Ground Control Station integrated with RTMapper and Simulation
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一个ROS功能包,与Prometheus V1.1配合使用。功能:将来自自定义节点的起飞、降落指令以及位置控制指令转发给/prometheus/control_command话题。
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。